负重后步态漂移
机器人增加负载后，运动方向与步态稳定性出现偏差。参与定位负载变化、运动参数和控制状态对步态的影响。
刘文安 / AI · Python · 软件开发
MYCOOL / 2026正在寻找 AI / Python / 软件开发相关机会
了解我的实践经历01工作经历
2026.06 — 2026.09
机器人二次开发工程师
安徽国科赛安科技有限公司
真实设备 · 实际工程环境参与软件二次开发，
也参与真实设备上的问题定位。
参与机器人软件二次开发、设备联调与四足机器人运行稳定性调试，在实际工程环境中接触 Python、设备接口、问题排查与测试流程。
实际问题案例 参与排查与定位
狭窄过道智能避障不稳定
狭窄环境中的避障表现时好时坏。参与排查感知、路径判断与设备运行状态之间的问题。
上下楼梯偏航与停顿
上下楼梯时出现不走直线、运行中停顿等现象。参与结合现场现象、运动状态和相关控制参数进行问题定位。
02项目经历
做过的项目，正在走的路。
毕业设计、个人开发与学校实训。
每一项，都有明确的实践边界。
基于 LSTM 的
影评情感分析系统
完成中文影评数据预处理、LSTM 情感分类模型训练，使用 Flask 封装预测接口，并通过 Web 页面展示情感分类结果和置信度。
从文本到预测结果
- 输入中文影评文本预处理
- 模型LSTM 情感分类模型训练与预测
- 应用Flask → Web分类结果与置信度
原项目源码存档目前已遗失，保留毕业设计与答辩材料。
Mycool AI Engineer Portfolio
面向个人求职和长期技术积累开发的技术作品集网站，用于展示真实项目、工程实践和学习过程。
当前网站本身就是正在持续维护的真实工程项目。
本项目实践内容
你正在浏览这个项目本地大模型聊天机器人实践
在学校实训中学习本地模型部署、API 调用与聊天界面实现流程。
03技能与工具
技术不只是名字，
也是解决问题的方式。
在项目中使用，在实践中理解。
仍在学习，也持续建立更扎实的基础。
编程语言
主要用于 AI 实验、Web 应用和个人项目开发。
AI / 机器学习
通过毕业设计和课程实践接触模型训练、文本处理和计算机视觉。
Web / API
用于构建 AI 应用界面、后端服务和模型接口。
工程工具
目前正在建立规范的 Git、Agent、测试和项目开发工作流。
04课程实践
从基础实验开始。
本科阶段完成的基础课程设计与实验，用于学习人工智能、计算机视觉、嵌入式系统和机器人控制的基本原理。
- 01智能语音合成
- 02数字图像处理
- 03机器学习
- 04STM32 嵌入式开发
- 05六轴机械臂控制
- 06模拟传送带货物识别与分拣
05关于我
关注连接，
也关注实现。
我是刘文安，一名人工智能专业本科生。
相比单纯罗列技术名词，我更关注如何把模型、接口、软件和实际设备组合成可以工作的系统。
毕业设计让我接触模型到应用的完整流程，机器人二次开发经历让我开始理解软件在真实设备上的运行与调试。现在持续学习 AI 应用开发、Python、Web 工程和规范的软件开发流程。
刘文安 Liu Wen'an
06联系方式
聊聊下一个
可以一起解决的问题。
欢迎交流 AI / Python / 软件开发相关岗位与项目实践。